很久以前就想要弄一台了，直到上週才把機構相關的零件找齊動工，過程中有遇到大大小小的問題啦...，我在拆上半部的三角固定時，太用力把一個列印角件弄爆...裝皮帶把一片咬合弄斷...還有我發現工具會影響某些部位的安裝順序，總之一些組裝技巧我想就記錄一下。
- 上面角件的皮帶軸承要先裝。
- 下面角件的步進馬達要先裝。
- 擠鋁裝不進角件要先幫擠鋁修切割面的毛邊。
- 如果末端效應器跟連桿連接是用釹鐵棚磁鐵，千萬要注意在用AB膠黏之前的方向。
- 運動時末端效應器的連桿會稍微脫落，可以在它和滑塊上各自裝個羊眼釘，再連接一個橡皮筋。
目前我還在校正這一關有問題，官方的頂針我還不會用，有想過將頂針跟金屬底盤各連一條線到Z min 限位的孔，改成機械式接觸導通校正，或者用壓力及光學等等的方式，不過我現在還是手動校正，依然不太好搞等我有心得再補充吧。
也因為弄了這台讓我又想重寫之前的Project XD ， 3D Scanner - wxWidgets＋OpenCV
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