Arduino - 使用RF模組

    關於無線射頻的應用最常見的大概就是遙控玩具了所以不多做說明，要讓Arduino使用RF收發模組必須要知道Arduino的Digital pin 0 ＆ pin 1，pin 0是RXD（Receive Data）接收資料的，pin 1是TXD（Transmit Data）送出資料的，所以要發送資料的Arduino的TXD要接上RF發射模組，接收資料的Arduino的RXD要接上RF接收模組，這樣兩個電路就可以"單向"傳輸資料了，其實原本我打算使用IR的方式控制我的小六足，但是後來發現IR會有角度的問題，所以後來就決定使用RF的方式。


準備：

• RF收發模組（比如TG-11，頻率315MHz）
• VirtualWire Library（解壓縮放到Arduino IDE下的libraries資料夾即可）

實驗：

    在開始之前要先看看VirtualWire Library的一些宣告跟定義，這裡或這裡，vw_set_ptt_inverted用來啟動RF模組，vw_setup用來初始化傳輸速度，接著vw_set_tx_pin與vw_rx_start分別用來設定TXD與RXD的腳位，vw_rx_start則讓接收模組開始接收資料，vw_send則是要送出的資料與其長度，vw_wait_tx等資料送出完畢後返回，vw_get_message用來將接收到的資料與其長度存在buffer區塊，VW_MAX_MESSAGE_LEN是預定義的信息最大長度，兩組電路的接線也很簡單，首先兩組電路的RF模組都要接上電源以及接地（紅線與黑線），發射資料的Arduino要將Digital pin 1（TXD）接上RF發射模組的Data腳（黃線），接收資料的要將Digital pin 0（RXD）接上RF接收模組的Data腳（黃線），實際腳位會因模組的不同而有所變動，但是概念都相同的，可以看下圖是TG-11收發模組的接線圖。

發射電路：

接收電路：

程式：

    每次送出一位元組的資料，用字元"a"與"b"作為兩個狀態，當接收電路收到"a"表示設定Digital pin 13為HIGH讓上面的LED發亮，收到"b"時則將Digital pin 13設定為LOW關閉LED。

發射端：

#include <VirtualWire.h> 

const char *a = "a";

const char *b = "b"; 

void setup()

{

  vw_set_ptt_inverted(true);

  vw_setup(2400);

  vw_set_tx_pin(1);

}

void loop()

{

  delay(1000);

  

  vw_send((uint8_t *)a, strlen(a)); 

  vw_wait_tx();

  

  delay(1000);

  

  vw_send((uint8_t *)b, strlen(b)); 

  vw_wait_tx(); 

}

接收端：

#include <VirtualWire.h> 

uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];

uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;

const int LED = 13;

void setup()

{

  pinMode(LED, OUTPUT);

  digitalWrite(LED,LOW);

  

  vw_set_ptt_inverted(true);

  vw_setup(2400);

  vw_set_rx_pin(0);

  vw_rx_start();

}

void loop()

{

  if (vw_get_message(buf, &buflen)) {

    switch(buf[0])

    {

      case 'a':

      digitalWrite(LED,HIGH);

      break;

      case 'b': 

      digitalWrite(LED,LOW);

      break;

    }

  }

}

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因為我的相機被人拿去使用，所以暫時無法拍攝一些DEMO....等我買了D3100在陸續補上XDD

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝2011/07/08＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝

如果VirtualWire這個lib跟Servo這個lib一起compile會出現像multiple definition of `__vector_11'這類error，原因似乎是兩個lib都使用同樣的timer1，可以改用SoftwareServo這個舊版的lib解決這問題，但是控制的servo似乎有數量限制，目前在弄小六足原本是打算用兩片Arduino個別控制三隻腳，這樣會各佔用9個pin，然後再用第三片Arduino去連接RF跟一些感測器，接著在讓那片Arduino跟另外兩片控制腳的去溝通XD