Kossel mini MarlinFirmware手動校正

    禮拜一收到料之後因為印出來X與Y的比例有問題，例如印10x10方塊會變成9x10，所以又只好再度研究是什麼問題，參考很多文章後和FB網友李派克說明後，最重要的其實是確定x與y的行程等比例接著再進行三點校正即可，以下我也把步驟整理出來，參考最關鍵的文章是日本人的以及FB網友李派克和Marlin的code。

1. 首先你得先確定以下機器設計的參數並寫入Marlin。
   
2. 將噴頭移動到 X 80 ~ -80與Y 80 ~ -80做記號（可用gcode，G1 X80 F2000以此類推去移動）
3. 量測X兩點的長度與Y兩點的長度相加除以2（假設X = 155mm , Y = 163.6mm , L = (X+Y)/2 = 159.3）。
4. 將L減去DELTA_EFFECTOR_OFFSET（假設32）與DELTA_CARRIAGE_OFFSET（假設25）得到102.3，接著將 ((102.3 / 15.93) x 16)得到新的L(102.7)。
5. 將新的L加上DELTA_EFFECTOR_OFFSET與DELTA_CARRIAGE_OFFSET得到159.7。
6. 將159.7寫入DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET後更新至Controller。
7. 此時重複一次2~3步驟理論上X與Y兩點的長都應該都會接近160mm，如果沒有則再重複1~6步驟。
8. 回到原點（G28），接著將噴頭移動到離盤面0.1mm的位置，然後輸入G114記下Z的值並且在列印平台做中心記號，此時將MANUAL_Z_HOME_POS加上此數值重新寫入控制板，接著輸入G28。
9. 接著進行三點調整水平（即盤面靠近三個柱子的位置），我的分別是：Z：G1 X0 Y85 Z10 F3000，Y：G1 X73.6 Y-42.5 Z10 F3000，X：G1 X-73.6 Y-42.5 Z10 F3000。
10. 將噴頭移動到這三個點接著將噴頭移動到離盤面0.1mm的位置然後輸入G114記下Z的值，一共有Xz Yz Zz三個數值要記。
11. 假設Xz = 2.6 Yz = -1.6 Zz = 0.8。
12. 若要以Zz作為基準調整水平，則你要將X柱子的滑快觸發現為開關的螺絲往下轉1.8mm，而Y柱子的滑快觸發現為開關的螺絲往上轉2.4mm以此類推。
13. 接著重新回到原點（G28），再重複步驟9~12，直到Xz Yz 都和Zz一樣是0.8為止。
14. 接著將MANUAL_Z_HOME_POS減去Zz的值重新寫入，到這邊應該盤面水平就調整完成了。
15. 如果用自動校正則可以跳過步驟9~14。

    不過目前遇到的另一個問題是擠料不順暢...等我解決了再將方法整理上來...

參考：

FB網友李派克

reprap 出力サイズをＭ-ＣＯＤＥで微調整

reprap 出力サイズ　微調整　②