第一步

剛剛聚餐回來花了點時間把六足的控制系統還有步態完成了，目前使用WII雙節棍還有RF模組做無線遙控，可以前後左右移動，雖然移動很慢（馬達不夠力太快會垮掉），但我想未來只要用好一點的馬達絕對可以達到實用的程度，當初是打算花NTD:3000完成，但是因為像RF模組還有鎳氫電池買現成的都很貴所以有小超過，但仍然比一台八千起跳的便宜一半XD，最重要的還是連控制板到機構等等都自己DIY很有趣W算是做信心的以後要玩大的比較不怕失敗，當然按照慣例這篇也是開一個Robot的tag。

材料(NTD)：

1. SG90十八顆：1440
2. 3M雙面膠：120
3. 9V鹼性電池：106
4. NexCell 1.2v/1600mAh鎳氫電池四顆：250
5. TAMIYA改造膠版3MM一片：140
6. RF收發模組：200
7. WII雙節棍：500
8. ATMega328四片：700
9. 雜項：300

Total：3756(NTD)

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝2011/08/19＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝

補上影片，因為要同時拍到搖桿跟六足，所以只好把它放在桌上走XD，大概就做前後左右的移動示意，這是電池放在桌上的速度，如果負載到六足上前後的速度剩這樣的70%左右，左右則是只有40%因為轉動角度要變成一半以下才會穩定（馬達不夠力外加太大隻）...ORZ