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2011年7月31日 星期日
好的開始
很久以前（那時候連LED都不會控制XD）一直想做的六足在本月比較密集動工，今天終於讓它站立了，我相信這是踏入機器人領域一個好的開始XD突然也想把這個設定為兩年的project了XD跟現在在做的遊戲一樣（已經做半年了XD），最終結果是希望能夠有自己開發的N軸向PC端控制款體，還要有視覺系統以及可以安裝一樣配件（機器手或電槍之類的XD），，雖然目前能夠站立，但是必須要先騰空設定好姿勢在放到地上，沒辦法在關閉狀態然後在地上自己站起來（太重），應該要把大腿的部份縮短減少槓桿，還有電池實在太重了，給控制板的9V鹼性電池加上電池殼約56g，然後給Servo的四顆鎳氫電池加上電池盒要147g....比用TAMIYA的プラ板做的機構全部還重...而且第二層太高也要修該一下高度，不過我想完全修改完還是只能用波型步態，三腳步態可能還是很沒力而且又不穩定，雖然SG90這顆Servo號稱給4.8v能有1.8公斤的輸出力，不過我沒有用彈簧拉伸量的方式去測試，所以我猜它要再打個八折約1.44kg的輸出而已，電池應該會改用模型用的四、五顆包成一包那種感覺會比較輕，然後控制就是RF＋WII雙節棍這個比較沒問題，等重量問題解決了大概步態一下子就能寫出來了XD
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可喜可賀! 果然有十足的行動力,看你好像用3個Atmega328
回覆刪除去控制舵機 ,這樣3個mcu 需要互相溝通嗎? (如有 主從關係)
Atemga328本身可工作於3v-5v, 算蠻寬的,
其實就是兩個Arduino控制十八個Servo，然後剩下那個接RF接收訊號或是新增其他感測器，這個接RF的算是大腦，當它收到訊號時會通知兩個控制Servo的Arduino這樣，至於電源我是用一個9v的鹼性電池給三個Arduino然後上面有穩壓7805，用一般Pa???onic的電池電流似乎不夠力XD
回覆刪除其實下次在做超過12軸的東西我不會用Arduino了，最多把Arduino拿來當感測器擴充板
回覆刪除Arduino是一個很好的使用環境,但你也可以考慮用看看AVR Studio
回覆刪除>>Atmel AVR Studio 5
http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/default.asp?category_id=163&family_id=607
>>AVR Studio 4.18 (build 684)
http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=2725
兩者建議 先使用AVR Studio 4.18 因為這版的 tools有很多都是開源的,在網路上可以找到資料 如 avr jtag
這工具看來跟VS很像XD不過最近研究的東西太多了還包括正在做的Project有兩類，所以時間上要找個空閒再來研究，到時可能會向大大請益AVR晶片的知識阿：）
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