wxRovio ver.0.1.0 - WowWee Rovio

　　過年後跟人拿了一隻WowWee Rovio玩玩，玩了兩個禮拜發現好像沒有錄影的軟體，所以只好自己寫一個用，在GitHub看到roviolib於是參考了之後跟他一樣用Libcurl送參數給Rovio的CGI，格式為：http://<username>:<password>@<ip>/<command>（括弧要去掉），如果使用的Command會使CGI回傳數據，則必須要寫Callback去處理他，靜態影像處理很簡單判斷JPEG格式而已，不過Video Stream搞不太懂他傳回來的是MJPEG但是處理起來很怪大小也不一，所以參考roviolib作者的Callback之後感覺是在10k~50k之間，然後啟用Video Stream時就會一直接收所以要開個Thread才不會讓Main Thread掛住，另外有個Debug功能可以開啟I2C的功能可以看我下面的參考聯結，最後我改寫的wxRovio目前沒有全功能只有我常用的，然後用wxWidget刻一個Demo用的GUI，有時間再增加功能或改改GUI。（PS：如果按鈕hold住就直接Reboot或者按Stop試試）

使用功能前記得先登入否則會Exception XD，錄影（Video Start）錄完記得停止（Video Stop），頭部的控制按鈕如果一直按著會用分段的方式升降，如果只按一下就會直接升降到定點。

開啟夜間模式會根據Framerate除以的數字決定亮度，換句話說越亮的話Framerate越少，而Auto Gain Control以為跟控制有關，不過其實功能類似於夜間模式，但不同的地方在於這個功能不會減少Framerate但是Noise會增加不少，而這兩個功能都是Debug.cgi裡面的。

wxRovio錄影（錄一小時約1.2GB）

wxRovio ver.0.1.0 - Source Code

wxRovio ver.0.1.0 - Binarry（Windows）

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一樣的Code在Linux上編過沒問題，當然得要有wxWidgets & OpenCV & Libcurl。

如果還有改版就寫Makefile XD

g++ -o2 -o wxRovio './AddUserDialog.cpp' './App.cpp' './DeleteUserDialog.cpp' './LoggingDialog.cpp' './SetCameraDialog.cpp' './SetOtherDialog.cpp' './wxRovio.cpp' `wx-config --cxxflags --libs --unicode` `pkg-config opencv --cflags --libs` -lcurl

wxRovio ver.0.1.0 - Binary（Linux）

github

參考：

Rovio Robot C++ API Library

Fix of the Rovio brightness control!!!!

Hacking the Wowwee Rovio

WowWee Rovio Resources: Reviews, Hacks, Conversations, and More

鑭玻璃去衰退黃化

　　最近試著用人家說的紫外線去除法用了幾天（都照射24H）有效果出來，找到的紫外線LED是405nm吃3.4v/20mA，所以用充電電池四顆充飽約5.2V，5.2V - 3.4V = 1.8V => 1.8V / 20mA = 90R　=> 所以每個燈串個90R電阻就好，話說我覺得從鏡尾照比較有用？

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PCM2706 Receive

    最近想自己DIY個輕便只用USB供電的DAC玩玩，把PCM2706當Receive然後走I2S到PCM1794接著在給管機放大機或直接上耳機喇叭...等等，本來一直在想要不要把PCM2706和PCM1794作在同一塊PCB，不過想了想還是先作分開比較方便測試，昨天先完成Receive的部份了，做了測試一開始很容易斷斷續續重新被OS掛載，然後我把PCM2706的腳重新焊了一次就比較沒有這個問題了，但是我注意到跟之前做的PCM2706的問題一樣，有時後會使Debian（其他Linux不知道，Win7不會）操作定住.....所以可能還得測試幾天看情況如何，如果有人真的做了有問題可以回報給我感恩XD，年後再來畫PCM1794。

說明：

    板子都是單面板且零件都是DIP，有主電路板與一個PCM2706的DIP轉板，PCM2706焊在DIP轉板時那個點要對準轉板的正方形點這樣方向才正確，然後插到主電路也是正方形點對正方形點，JP1是用來控制Pin9，如果Pin9接地則使用I2S輸出，否則就是一般輸出，我是只要用I2S不過為了直接測試我還是畫上一個左右聲道輸出的線路（下圖青色線以上的電路），因此功能開關也省去了，然後參考Datasheet與別人的圖以後用USB供電要將D+加上一個pull up電阻連接HOST，而振盪器也是根據建議用12MHz並一個1M電阻與兩個27p陶瓷電容。

Part List：

1. USB：USB B-TYPE
2. TX1：12MHz振盪器
3. JP1：3Pin
4. IS2：6Pin
5. 左右聲耳機座
6. L1：3~5mm LED
7. R1、R2、R3、R4：33 Ohm
8. R5：1M Ohm（振盪器下方）
9. R6：330 Ohm
10. R7、R8：22 Ohm
11. R9、R10：1.5k Ohm
12. R11、R12：15 Ohm
13. R13、R14、R15、R16：3.3k Ohm
14. C1、C2：27pF陶瓷電容
15. C3、C4、C5、C6：1uF/16v電解、鉭質電容
16. C7、C8：47uF/25v電解電容
17. C9、C10：100uF/25v電解電容
18. C11、C12：22nF金屬皮膜電容

    那條青色線以上是一般輸出，我是拿來測試用，如果用不到只要用I2S可以把那條線以上的電路直接刪去（用剪刀沿著那條線減去），另外注意PCM2706左上有三顆很靠近的電容中間那顆是C7旁邊兩顆是C3、C4，而C7、C8要躺著否則可能會卡到PCM2706的板子。

完成（只留I2S就這樣大小）

完成（有左右聲道）

PCM2706 RECEIVE TOP

PCM2706 RECEIVE BOTTOM

參考：

Datasheet

PCM2706 High Fidelity USB Soundcard / USB Headphones

Electronic Candle

　　剛剛看我妹清出一個電子蠟燭XD，用一個電容式麥克風和一個RGB色LED以及一個被封住不知名的MCU（比ATtiny85還小的感覺），不過可惜的是麥克風只有開關的功能，如果顏色會隨麥克風受力大小改變會有真實蠟燭的感覺XD（這個顏色變化是固定隨機XD）。

wxArduino IDE（？） Compile and Uploader Test

　　今天早上沒事做想說來寫個Arduino IDE順便研究AVR-Toolchain的Command，UI用wxWidgets刻然後底下包AVR-GCC相關工具 and Avrdude，前者要負責編譯code以及用到的Arduino Library，所以自己的IDE要寫個解析Include多少Arduino Library的Function，最後將這些編譯後檔案的obj File與Arduino自帶的Core328（ATmega328） Link完之後產生HEX File，再由給定的Command（MCU的Baudrate と Clock と Serial Port..etc）傳給Avrdude然後將HEX File上傳到MCU上，用wxWidgets可以偷懶直接用wxExecute之類的在背景開個Shell去跑AVR-Toolchain，不過我比較喜歡用該平台的API另外開個Thread去跑，下面一個簡單的demo，主要把Blink Examples Code編譯然後上傳到Arduino，第二次把Code暗與亮從50ms改成500ms然後重新編譯上傳看到LED差異證明確實有功能。

參考：

1. Arduino Build Process
2. Arduino Uploader – command line utility for compiling and uploading Arduino sketch
3. WinAVR 初體驗