半年前在做自己的Computer Vision Board採買材料時，無意間知道ESP32-CAM這東西，買來放一段時間後，上週末有空拿出來測試這東西挺讓我驚艷，相見恨晚，主要是150NTD的價格加上已經有現成的Arduino相容範例，直接搞定SCCB設定跟DCMI Data還有一個4M PSRAM作為Frame Buffer，收到的MJPEG Stream在 UXGA 1600x1200解析度可以約10FPS每個JPEG 100Kb左右。
就整體來說這東西在Wi-Fi環境感覺上非常具有淺力，一些多Camera Computer Vision的應用可以配合Raspberry Pi運算，或者簡單的Robot需要Computer Vision然後輔以別的控制器以UART通訊控制（GPIO扣掉SCCB+DCMI和SDIO只剩UART...）都是不錯的選擇。
我把wxRovio的軟體改一改後主要是抽出C/C++ MJPEG Stream decode，還有示範POST參數給ESP32-CAM修改解析度，基本上相依OpenCV和libcurl，在Github有用OpenCV GUI和wxWidgets GUI的範例，後者順便放YOLO V3和OpenPose的DNN應用，Library在MAC和Win10+VS2017編譯x64版本都可以通過。
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