中秋節放煙火 XD

    去年中秋節做的東西，用的是Kanthal 鎳鉻合金線，加熱速度要看Datasheet的長度電阻和電流量，短短的不到0.5sec通9v就能加熱到發紅點燃煙火引線了XD，記得把加熱合金線的電源和MCU分開XD

data ：

Eagle Layout

Film

Eclipse Android Project
fireworks_fw.ino

DCMotor PID Speed Controller

    最近實驗需要弄一個簡易的有機溶液攪拌的裝置，就是在馬達轉子有兩個磁鐵並在溶液中放入小的鐵條，馬達轉動時就會帶動鐵條旋轉就能攪拌溶液了，只不過我這邊需要控制轉速否則太快可能破壞有機分子的三維結構。

    實作上用霍爾IC去感測馬達轉速，並且將結果回授到PID控制器，再由PID計算出PWM大小去控制，這邊我PWM OUTPUT直接接上L293D的ENABLE腳位即可，或者接上電晶體的控制Base Pin也可以。

code：

Github

Download

Reference：

PID Controller

Arduino - 使用H Bridge控制直流馬達（L293D）

Using MSP430 Emulation（Spy-Bi-Wire）

    最近發現Lab有很多MSP430系列的東西，好像是前人做device留下的，搜刮出來發現有大多型號的IC以及幾個MSP-EXP430G2 LaunchPad和Develop kit，剛好可以試著用MSP430 Spy-Bi-Wire Debug。

    下面都用MSP-EXP430G2 LaunchPad內附的東西，首先將板子的J3 jump都拔掉，可以得到TXD RXD RST TEST VCC（注意RXD RST TEST VCC要用Emulation虛線上那排排針，只有TXD用下面那排排針！<參考下方2015/09/01更新>），將內附的MSP430 IC與J3的Emulation部分連接如下：

Emulation            MSP430

   VCC      <=>     DVCC

 GND      <=>     DVSS

       RST        <=>   SBWTDIO

     TEST       <=>   SBWTCK

    接著開啟IDE選擇Board類型並開Blink Example（如下圖程式碼）：

    設定完成之後Upload應該就會成功了，此時若用Blink Example，則P1.0的腳位會3.3V-0V變化。

 

    MSP430的User Guide有說RST要上拉47k的電阻以及下拉2.2nf的電容，不過我沒有使用依然可以寫入成功。

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    今天用Example CharacterAnalysis實驗UART的功能，將Emulation的UART連到M430G2553（這顆有UART，有的MSP430沒有），即TXD 與 RXD交互對接，發現Emulation必須使用虛線下的TXD與虛線上的RXD才能正常通信（如下圖）。

我比較納悶的是Emulation上的TXD接到RXD居然是Emulation收資料？！反之Emulation的RXD接TXD是接收端發送資料？！這個部分還要釐清。