簡易測光錶

    因為有些老相機的測光故障，所以想說弄一組簡單的測光錶方便參考，只要使用一個電壓比較器（LM393）以及三個15k的精密電阻，一個光敏電阻和一個1k的可變電阻即可製作，當然必須要先用現有的相機的測光來參考基準值。

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝2012/06/21＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝

    畫成電路洗成板子之後給同學使用，基本上 1/8 ～ 1/1000 秒都非常精準，至於 1/8 秒以下應該選用日製阻體較長的可變電阻就可以量測到了（給同學的只是便宜的台製B類1k可變電阻）。

3D Scanner - wxWidgets＋OpenCV

    稍微研究一下外國人的code其實原理是先存一張原圖，之後掃描物件以及攝影機都不能移動，接著開始使用雷射掃描物件，每個frame都要減去原圖因此被雷射照到部份的差值就可以先設定為某一個原色值，接著就可以把那些有被設定為原色值的像素轉為三維座標（物件到鏡頭的距離要自己先輸入），接著可以找出法線以及頂點，並且假設一個相鄰頂點的數量fuzz出空洞部份在render出來模型，然後用八元樹（深度5～8）就可以建立mesh了，而雷射與攝影機還有物件的擺放位置最好程一直線，假設雷射與攝影機之間有個角度，那那個角度將會使該物件另一邊有可能會有相同角度的區塊無法被正確掃描，或者是雷色掃描速度大於攝影機每個frame的更新速度這樣也會有斷層出現，不過可以用一些演算法修補，最後精度當然是跟雷射粗細以及攝影機品質有關了，有時間要繼續修正使用三組掃描器建立出全部面向的模型。

wxWidgets with OpenCV（1）

    最近閒閒去MakerBot看到一個外國人的3D Scanner專案，感覺很有趣研究一下他的source code發現是用wxWidgets加OpenCV寫的，害我突然對OpenCV很有興趣跑去研究一下，基本上要把IplImage結構轉換成wxImage只是BGR轉RGB而已，可以自己寫個函數去轉不然就是用cvConvertImage，然後例如要把Webcam的畫面畫到Panel上就可以用個Timer或是Thread去控制，先貼上Timer的，Thread其實也差不多。

wxCV.h

#include <wx/wx.h>

#include <cv.h>

#include <highgui.h>

enum{

   ID_SCREEN1 = 100,

   ID_SCREEN2,

   ID_START,

   ID_STOP,

   ID_TIMER

};

class App:public wxApp

{

   public:

      bool OnInit();

};

class Frame:public wxFrame

{

   public:

      Frame(const wxString&);

      ~Frame();

   private:

      wxPanel *screen1;

      wxPanel *screen2;

      wxButton *start;

      wxButton *stop;

      wxTimer timer;

      CvCapture *camera;

      IplImage *frame;

      IplImage *temp;

      CvVideoWriter *video_writer;

      void CreateUI();

      void OnPaint(wxPaintEvent&);

      void OnTimer(wxTimerEvent&);

      void OnStart(wxCommandEvent&);

      void OnStop(wxCommandEvent&);

      void OnCapture(wxCommandEvent&);

      void OnExit(wxCommandEvent&);

      DECLARE_EVENT_TABLE()

};

wxCV.cpp

#include "wxCV.h"

/*

 * BGR to RGB

void copy_and_swap_rb(char *s,char *d,int size) {

    const int step = 3;

    char *end = s + size;

    while (s < end) {

        d[0] = s[2];

        d[1] = s[1];

        d[2] = s[0];

        d += step;s += step;   

    }

}

void wx2cv(wxImage &wx,IplImage *ipl) {

    copy_and_swap_rb((char*)wx.GetData(),ipl->imageData,ipl->imageSize);

}

void cv2wx(IplImage *ipl,wxImage &wx ) {

    copy_and_swap_rb(ipl->imageData,(char*)wx.GetData(),wx.GetWidth() * wx.GetHeight() * 3);

}

*/

IMPLEMENT_APP(App)

DECLARE_APP(App)

BEGIN_EVENT_TABLE(Frame,wxFrame)

   EVT_MENU(wxID_EXIT,Frame::OnExit)

   EVT_PAINT(Frame::OnPaint)

   EVT_TIMER(ID_TIMER,Frame::OnTimer)

   EVT_BUTTON(ID_START,Frame::OnStart)

   EVT_BUTTON(ID_STOP,Frame::OnStop)

END_EVENT_TABLE()

bool App::OnInit()

{

   wxFrame *frame = new Frame(wxT("wxCV"));

   frame->Show(true);

   return true;

}

Frame::Frame(const wxString &title):wxFrame(NULL,wxID_ANY,title,wxDefaultPosition,wxSize(800,600),wxMINIMIZE_BOX | wxCLOSE_BOX | wxCAPTION | wxSYSTEM_MENU),timer(this,ID_TIMER)

{

   timer.Stop();

   wxInitAllImageHandlers();

   CreateUI();

   camera = NULL;

   frame = NULL;

   temp = NULL;

   video_writer = cvCreateVideoWriter("video.avi",CV_FOURCC('P','I','M','1'),25,cvSize(640,480),1);

}

Frame::~Frame()

{

}

void Frame::CreateUI()

{

   wxMenu *file = new wxMenu;

   file->Append(wxID_EXIT,wxT("E&xit\tAlt-e"),wxT("Exit"));

   wxMenuBar *bar = new wxMenuBar;

   bar->Append(file,wxT("File"));

   SetMenuBar(bar);

   CreateStatusBar(2);

   SetStatusText(wxT("wxCV"));

   wxBoxSizer *top = new wxBoxSizer(wxVERTICAL);

   this->SetSizer(top);

   wxBoxSizer *screen_box = new wxBoxSizer(wxHORIZONTAL);

   top->Add(screen_box,0,wxALIGN_CENTER_HORIZONTAL | wxALL,5);

   screen1 = new wxPanel(this,ID_SCREEN1,wxDefaultPosition,wxSize(400,500));

   screen_box->Add(screen1,0,wxALIGN_CENTER_HORIZONTAL | wxALIGN_CENTER_VERTICAL,5);

   screen2 = new wxPanel(this,ID_SCREEN2,wxDefaultPosition,wxSize(400,500));

   screen_box->Add(screen2,0,wxALIGN_CENTER_HORIZONTAL | wxALIGN_CENTER_VERTICAL,5);

   wxBoxSizer *button_box = new wxBoxSizer(wxHORIZONTAL);

   top->Add(button_box,0,wxALIGN_CENTER_HORIZONTAL | wxALL,5);

   start = new wxButton(this,ID_START,wxT("&Start"),wxDefaultPosition,wxDefaultSize);

   button_box->Add(start,0,wxALIGN_CENTER_VERTICAL | wxALL,5);

   stop = new wxButton(this,ID_STOP,wxT("&Stop"),wxDefaultPosition,wxDefaultSize);

   button_box->Add(stop,0,wxALIGN_CENTER_VERTICAL | wxALL,5);

}

void Frame::OnPaint(wxPaintEvent &event)

{

   screen1->Refresh();

   screen1->Update();

   screen2->Refresh();

   screen2->Update();

}

void Frame::OnExit(wxCommandEvent &event)

{

   timer.Stop();

   if(frame){

      cvReleaseImage(&frame);

   }

   if(temp){

      cvReleaseImage(&temp);

   }

   if(camera){

      cvReleaseCapture(&camera);

   }

   if(video_writer){

      cvReleaseVideoWriter(&video_writer);

   }

   Close();

}

void Frame::OnStart(wxCommandEvent &event)

{

   camera = cvCaptureFromCAM(-1);

   if(!camera){

      wxMessageBox(wxT("Camera Error！"),wxT("Error"),wxOK,this);

   }

   else{

      timer.Start(40);

   }

}

void Frame::OnStop(wxCommandEvent &event)

{

   timer.Stop();

   if(camera){

      cvReleaseCapture(&camera);

   }

}

void Frame::OnTimer(wxTimerEvent &event)

{

   wxClientDC dc1(screen1);

   wxClientDC dc2(screen2);

   frame = cvQueryFrame(camera);

   temp = cvCreateImage(cvSize(frame->width,frame->height),8,3);

   cvZero(temp);

   cvWriteFrame(video_writer,frame);

   cvConvertImage(frame,temp,CV_CVTIMG_SWAP_RB);

   unsigned char *data;

   cvGetRawData(temp,&data);

   wxImage *image = new wxImage(temp->width,temp->height,data,true);

/*

   wxImage *image = new wxImage(frame->width,frame->height);

   cv2wx(frame,*image);

*/

   wxBitmap *bitmap1 = new wxBitmap(*image);

   wxBitmap *bitmap2 = new wxBitmap(image->ConvertToGreyscale());

   int x,y,width,height;

   dc1.GetClippingBox(&x,&y,&width,&height);

   dc1.DrawBitmap(*bitmap1,x,y);

   dc2.GetClippingBox(&x,&y,&width,&height);

   dc2.DrawBitmap(*bitmap2,x,y);

   delete image;

   delete bitmap1;

   delete bitmap2;

}

g++ -o2 -o wxCV wxCV.cpp `wx-config --cxxflags --libs --unicode` `pkg-config opencv --cflags --libs`


Download

也太扯了

    今天把前兩天GJ7所拍的照片轉正，一次轉三四百張左右大約800MB，結果PhotoImpact批次處理轉正轉到memory leak....整個程式當掉系統還當機ORZ.....所以剛剛吃飯完用三十幾分鐘的時間寫一個轉正圖片的小工具...ORZ，另外因為相機都是出JPG所以只能我只讓它讀JPG，不過可以自己改wxFileDialog的wildcard增加想要的檔案格式。

photorotate.h


#include <wx/wx.h>
#include <wx/spinctrl.h>

enum{
   ID_ANGLE = 100,
   ID_QUALITY
};

class App:public wxApp
{
   public:
      bool OnInit();
};

class Frame:public wxFrame
{
   public:
      Frame(const wxString&);

      void OnOpen(wxCommandEvent&);
      void OnSave(wxCommandEvent&);
      void OnExit(wxCommandEvent&);

   private:
      wxArrayString filepaths;
      wxArrayString filenames;

      wxRadioBox *angle;
      wxSlider *quality;

      DECLARE_EVENT_TABLE()
};

photorotate.cpp


#include "photorotate.h"


IMPLEMENT_APP(App)
DECLARE_APP(App)


bool App::OnInit()
{
   wxFrame *frame = new Frame(wxT("PhotoRotate"));


   frame->Show(true);


   return true;
}


BEGIN_EVENT_TABLE(Frame,wxFrame)
   EVT_BUTTON(wxID_OPEN,Frame::OnOpen)
   EVT_BUTTON(wxID_SAVE,Frame::OnSave)
   EVT_MENU(wxID_EXIT,Frame::OnExit)
END_EVENT_TABLE()


Frame::Frame(const wxString &title):wxFrame(NULL,wxID_ANY,title,wxDefaultPosition,wxDefaultSize,wxMINIMIZE_BOX | wxCLOSE_BOX | wxCAPTION | wxSYSTEM_MENU)
{
   wxInitAllImageHandlers();


   wxMenu *file = new wxMenu;
   file->Append(wxID_EXIT,wxT("E&xit\tAlt-e"),wxT("Exit"));


   wxMenuBar *bar = new wxMenuBar;
   bar->Append(file,wxT("File"));
   SetMenuBar(bar);


   wxBoxSizer *top = new wxBoxSizer(wxVERTICAL);
   this->SetSizer(top);


   wxBoxSizer *box1 = new wxBoxSizer(wxHORIZONTAL);
   top->Add(box1,0,wxALIGN_CENTER_HORIZONTAL | wxALL,5);


   wxArrayString item;
   item.Add(wxT("+90"));
   item.Add(wxT("-90"));
   angle = new wxRadioBox(this,ID_ANGLE,wxT("Rotate Angle"),wxDefaultPosition,wxDefaultSize,item,wxRA_SPECIFY_COLS);
   box1->Add(angle,0,wxALIGN_CENTER_HORIZONTAL | wxALIGN_CENTER_VERTICAL,5);


   wxStaticText *quality_text = new wxStaticText(this,wxID_STATIC,wxT("    Quality："),wxDefaultPosition,wxDefaultSize,0);
   box1->Add(quality_text,0,wxALIGN_CENTER_HORIZONTAL |  wxALIGN_CENTER_VERTICAL,5);


   quality = new wxSlider(this,ID_QUALITY,100,0,100,wxDefaultPosition,wxSize(200,-1),wxSL_HORIZONTAL | wxSL_AUTOTICKS | wxSL_LABELS);
   box1->Add(quality,0,wxALIGN_CENTER_HORIZONTAL | wxALL,5);


   wxBoxSizer *box2 = new wxBoxSizer(wxHORIZONTAL);
   top->Add(box2,0,wxALIGN_CENTER_HORIZONTAL | wxALL,5);


   wxButton *open = new wxButton(this,wxID_OPEN,wxT("&Open"),wxDefaultPosition,wxDefaultSize);
   box2->Add(open,0,wxALIGN_CENTER_VERTICAL | wxALL,5);


   wxButton *save = new wxButton(this,wxID_SAVE,wxT("&Save"),wxDefaultPosition,wxDefaultSize);
   box2->Add(save,0,wxALIGN_CENTER_VERTICAL | wxALL,5);


   CreateStatusBar(2);
   SetStatusText(wxT("PhotoRotate"));


   top->Fit(this);
   top->SetSizeHints(this);
}


void Frame::OnOpen(wxCommandEvent &event)
{
   wxFileDialog dlg(this,wxT("選擇檔案"),wxT("."),wxT(""),wxT("JPG files (*.JPG)|*.JPG"),wxOPEN | wxMULTIPLE);


   if(dlg.ShowModal() == wxID_OK){
      dlg.GetPaths(filepaths);
      dlg.GetFilenames(filenames);
   }
}


void Frame::OnSave(wxCommandEvent &event)
{
   wxDirDialog dlg(this,wxT("選擇目錄"),wxT("."),wxDD_NEW_DIR_BUTTON);
   if(dlg.ShowModal() == wxID_OK){
      const wxString target = dlg.GetPath();
      const int _angle = angle->GetSelection();
      const int _quality = quality->GetValue();
      for(int i = 0;i < filenames.Count();i++){
wxImage image;
if(image.LoadFile(filepaths[i])){
   image = image.Rotate90(_angle);
   image.SetOption(wxIMAGE_OPTION_QUALITY,_quality);
   image.SaveFile(target + wxT("/") + filenames[i]);
}
      }
      wxMessageBox(wxT("轉換完成！"),wxT("PhotoRotate"),wxOK,this);
   }
}


void Frame::OnExit(wxCommandEvent &event)
{
   Close();
}

Download

一個不怎麼樣但讓我弄了一小時的問題

最近在寫一個案子但是對方說他們沒有人能馬上接手wxWidgets的code，於是我把UI用wxWidgets去寫，其他資料結構還有等等演算法都是標準C++還有用一點點Boost，但是很怪的是在Linux用wxFileDialog呼叫GetPath得到的檔案路徑直接丟到c++ fstream可以成功打開檔案，但Windows下這樣作會失敗，只能丟GetFilename也就是只有檔案名稱才可以成功（也就是讀檔案要在目錄下）...，我想是MSVC的問題找個時間要來看看先作個紀錄。


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把UTF-16轉換處理中文路徑的問題調整一下就可以了。