DIY Arduino - 來玩焊接吧！（2）

可以先參考我的上一篇DIY Arduino - 從洗電路板開始！（1），或是用俗稱的"洞洞板"來當作等一下要焊接的基板，而焊接是參考這篇可以先看看，至於沒有焊接經驗的可以看這篇（我也是看這篇，訣竅要自己領悟XD），要注意的是這個版本其實是把官方網站上的Building an Arduino on a Breadboard作成PCB版本，不一樣的是並沒有加入RS232 Port，所以要將程式Upload必須要有FTDI模組（建議買現成的，可以用"FT232"當關鍵字去找找）。

stringizing and merging operator

既然說要紀錄了，那就順便把以前學MFC時兩組關聯執行時期型別鑑定（RTTI）的巨集，DECLARE_DYNAMIC、IMPLEMENT_DYNAMIC中看到的#和##運算子的使用說明一下，至於上面兩組巨集的實現可參考「深入淺出MFC」或是「Windows程式設計」（王豔平編著）有簡潔的說明。

#(stringizing)是"字串化"運算子，只能用在帶有參數的巨集，可以直接看範例比較快。

範例：


#include ‹cstdio›

#define str(x) printf(#x)

int main(int argc,char**argv)
{
    str(stringizing\n);

    return 0;
}




##(merging)是"合併"運算子，一樣直接看範例比較快。


範例：



#include ‹cstdio›

#define mer(s,n) printf(#s,val##n)
const int val1 = 7;

int main(int argc,char**argv)
{
    mer(%d\n,1);

    return 0;
}

Arduino - 使用H Bridge控制直流馬達（L293D）

前言：

關於使用MCU去控制大電流之電動機都會用到放大電路，原因是一般MCU比如Arduino大約只有輸出20mA的電流，甚至現在講求低功耗的MCU只有8mA或更少，因此我們需要由兩個電晶體組成的電路「達靈頓電路」來做電流放大，一般可以買到封裝過的比如「TIP12X」系列，但這類電晶體並不能控制電流方向，換句話說使用這類電路電動機就只能往單一方向運動，如果要改變方向就必須要能改變電流流向，這時就要用到所謂「H Bridge」也就是俗稱的「H橋」電路。

DIY Arduino - 從洗電路板開始！（1）

基本上這個系列的教學（分三篇）是以我自己本身也非電子相關背景的方法來寫的，所以我相信只要東西都弄到要自己如法炮製一樣能完成，建議以前有自己將.hex檔案燒錄進晶片中的經驗者，或是你已經有一塊Arduino的板子才建議你可以考慮自己試著DIY一片Arduino，因為最後要將Arduino Bootloader（目前最新的版本是 UNO ）燒錄進ATmega328P-PU有點麻煩，有官方的Arduino板子可以把它當ISP去燒錄晶片會比較方便，不然就是自己製作一條ISP燒錄線（第二篇會提到），我也有看到露X拍賣有賣已經燒錄進Arduino Bootloader的晶片了，至於Arduino的介紹我想去咕狗能找到很多很不錯的說明在這裡我就不提了。

  

哈囉！

關於這裡我想用它來紀錄一些筆記讓我日後需要時可以回顧：）